可以的。 請小明的爺爺攜帶國民身分證正本、印章及戶口名簿(雙方)、遷入者國民身分證正本、二年內所拍白底彩色符合新式身分證規格相片一張(身分證照片已逾二年者才需攜帶)、印章、委託(同意)書﹝因小明未成年,需由法定代理人(父母雙方)書具委託(同意)書﹞至遷入地戶政事務所辦理。